Compradores que procuramrobô paletizadoros preços geralmente desejam um número que possam usar para fazer o orçamento. A dificuldade é que um braço robótico é apenas uma parte de um projeto de paletização-pronto para produção.
Sem uma especificação de aplicação, uma única faixa de preço tem valor de decisão limitado. Uma simples célula de paletização de-caixa de SKU-única e um sistema de SKU-misto-de alto rendimento com manuseio automatizado de paletes podem ser descritos como "sistemas de paletização robóticos", embora tenham escopos muito diferentes.
Uma maneira mais útil de avaliar custos é entender oestrutura de custos do sistema instaladoe certifique-se de que as cotações concorrentes incluam funções comparáveis.
A principal distinção é:
Preço do equipamento ≠ custo do projeto instalado
O custo instalado inclui não apenas o robô e as ferramentas, mas também o equipamento e a engenharia necessários para transformar esses componentes em um sistema de produção funcional.
Se você está planejando a automação da paletização, exploreSérie de robôs paletizadores RBTICpara revisar configurações e especificações.
O que compõe o custo do projeto de paletização?
Um projeto de paletização pode ser visto como uma pilha de custos. Nem toda aplicação precisa de todos os elementos, mas uma cotação deve deixar claro quais funções estão incluídas e quais são de responsabilidade do comprador.
Uma estrutura de custos típica inclui:
| Componente do sistema | Descrição |
|---|---|
| Robô | O robô, o controlador, a base ou pedestal e o hardware robótico associado formam a plataforma de movimento da célula. A seleção do robô é influenciada pela carga útil, alcance, velocidade e envelope operacional necessário. |
| EOAT | As ferramentas de fim de braço manuseiam fisicamente o produto. Os custos podem variar significativamente entre uma ferramenta de vácuo relativamente simples e ferramentas especializadas para sacos, tambores, vários produtos por coleta ou uma ampla variedade de SKUs. |
| Transportadores e apresentação de produtos | Equipamentos de alimentação podem ser necessários para controlar o espaçamento, orientação, acumulação e entrega do produto ao robô. Transportadores de carga acabada também podem ser necessários onde os paletes se movem automaticamente para operações posteriores. |
| Sistema de segurança | Uma célula completa requer uma arquitetura de segurança adequada. A cotação pode incluir proteção, acesso controlado, dispositivos de segurança, controles de segurança e integração-ou alguns desses itens podem estar fora do escopo do fornecedor. |
| Visão e detecção | A visão pode ser necessária quando o robô precisa localizar produtos, determinar a orientação, identificar SKUs ou ler informações como códigos de barras. Sensores adicionais também podem ser necessários para detecção de produtos, detecção de paletes, confirmação de aderência ou monitoramento de processos. |
| Manuseio de paletes | Dependendo do nível de automação desejado, o projeto pode incluir dispensadores de paletes, transportadores de paletes, manuseio de folhas intermediárias, transferência de paletes concluídas ou interfaces com equipamentos posteriores. |
| Controles e integração de software | O robô deve se comunicar com transportadores, sensores, sistemas de segurança, equipamentos de produção a montante e, potencialmente, equipamentos de embalagem a jusante. O gerenciamento de receitas, o software de padrões de paletes, os controles de linha e as interfaces de dados contribuem para o escopo da integração. |
| Engenharia e integração | Projeto mecânico, engenharia elétrica, programação, simulação, fabricação, montagem, testes e gerenciamento de projetos podem representar uma parcela substancial do custo do sistema instalado. |
| Instalação e comissionamento | Enviar equipamento para a fábrica não é o mesmo que colocá-lo em produção. A instalação pode incluir montagem mecânica, conexão elétrica, fiação de campo, ajustes de programação, inicialização, testes e validação de produção. |
| Treinamento e documentação | Treinamento de operadores, treinamento de manutenção, manuais, desenhos elétricos, backups de software, documentação de peças sobressalentes e outros requisitos de entrega podem ser incluídos no escopo do projeto ou cobrados separadamente. |
Uma pilha de custos conceitual útil é:
Robô + EOAT + Transportadores + Segurança + Visão + Manuseio de Paletes + Controles/Integração + Instalação + Treinamento=Projeto de Paletização Instalada
É por isso que a comparação de cotações deve ser baseada emescopo, não apenas o preço principal.
Uma proposta-de preço mais baixo pode excluir transporte de paletes, instalação em campo, programação de padrões, equipamentos de segurança ou comissionamento. Outro fornecedor pode incluir essas funções num preço chave na mão.
Antes de concluir que uma solução custa menos, determine se ambas as cotações terminam no mesmo limite do sistema.
O que aumenta o preço do sistema de robô de paletização?
Saber onde o dinheiro é gasto é diferente de entenderpor que uma aplicação requer equipamentos ou engenharia mais caros do que outra.
Diversas características do aplicativo geralmente aumentam a complexidade do sistema.
Maior rendimento
À medida que a taxa de produção necessária aumenta, o sistema pode precisar de movimentos mais rápidos do robô, percursos de deslocamento mais curtos, apresentação de produtos mais sofisticada, ferramentas de seleção múltipla, acumulação adicional ou estratégias de manuseio paralelo.
Por exemplo, o aumento da produtividade nem sempre pode ser resolvido simplesmente selecionando um robô mais rápido. O processo de alimentação, EOAT, padrão de palete e{1}}mudança de palete devem suportar o tempo de ciclo necessário.
Maior carga útil
Aumentar o peso manuseado por seleção pode afetar os requisitos do robô e das ferramentas.
Uma carga útil mais pesada pode exigir um robô com maior capacidade de carga, enquanto a EOAT também deve apoiar e controlar o produto com segurança. Se a seleção múltipla for introduzida para aumentar o rendimento, a carga total de coleta poderá aumentar rapidamente, mesmo que o peso individual do produto permaneça inalterado.
Vários SKUs
A variabilidade de SKU pode aumentar os custos por meio de ferramentas, software, controles e requisitos de troca.
Se uma EOAT não puder lidar com toda a gama de produtos, o sistema poderá exigir trocas de ferramentas ou ferramentas mais complexas. Se os padrões de paletes variarem de acordo com o SKU, funções adicionais de gerenciamento de-receitas e padrões também poderão ser necessárias.
O fator de custo importante não é o número de nomes de SKU em um banco de dados. É a quantidade devariação do sistema-físico e de controleesses SKUs apresentam.
Visão de máquina
A visão acrescenta mais do que o custo de uma câmera.
O sistema também pode exigir iluminação, montagem, calibração, hardware de processamento, comunicação com o robô ou PLC, programação, teste e tratamento de exceções.
É por isso que a visão deve ser adicionada para resolver um problema definido de posicionamento ou identificação, em vez de ser incluída automaticamente.
Manuseio de paletes mais complexo
A distribuição automatizada de-paletes vazios, a inserção-de folhas intermediárias, o transporte-de paletes completos, as interfaces de empacotamento-extensível e as múltiplas posições de paletes aumentam o escopo funcional da célula.
Podem também reduzir a intervenção manual, pelo que o custo de capital adicional deve ser avaliado em relação ao benefício operacional, em vez de ser visto isoladamente.
Produtos difíceis
Sacolas deformáveis, embalagens frágeis, recipientes incomuns, produtos instáveis ou embalagens inconsistentes podem exigir ferramentas especializadas, equipamentos adicionais de-condicionamento de produtos, movimentos mais lentos ou mais controlados e testes mais extensos.
Requisitos ambientais ou de processo
O ambiente operacional pode introduzir requisitos adicionais de engenharia.
Condições de lavagem, poeira, temperatura, requisitos de limpeza, perigos do produto, materiais restritos ou outras restrições{0}específicas do local podem afetar a seleção de componentes, o projeto do gabinete, o projeto elétrico, as ferramentas e a instalação.
Esses fatores aumentam os custos porque alteram o problema de engenharia-e não simplesmente porque mais componentes estão sendo adicionados.
Por que o robô de paletização mais barato pode não significar o sistema-de custo mais baixo
O menor preço do robô e o menor custo total de paletização não são necessariamente a mesma coisa.
Isso não significa que o comprador deva selecionar automaticamente o sistema mais caro. Isso significa que a comparação deve ir além do preço de compra inicial.
Uma avaliação útil considera diversas dimensões em conjunto.
| Fator de Avaliação | Descrição |
|---|---|
| Custo instalado | Quanto custa realmente colocar o sistema em produção? Confirme se o preço inclui ferramentas, controles, segurança, transportadores, instalação, comissionamento, treinamento e outras funções necessárias. |
| Tempo de atividade | Um sistema de custo de capital mais baixo pode tornar-se caro se falhas frequentes, recuperação difícil ou manuseio não confiável do produto reduzirem a disponibilidade da produção. A questão relevante não é se as falhas são teoricamente possíveis, mas como o projeto proposto lida com a variação normal da produção e as condições de falha esperadas. |
| Manutenção | Considere os requisitos de manutenção de rotina, os itens de desgaste da EOAT, o acesso para manutenção, a capacidade de diagnóstico e as habilidades necessárias para manter o sistema. Uma solução altamente especializada pode ser justificada, mas seus requisitos de manutenção devem ser compreendidos antes da compra. |
| Carga de mudança | Para a produção de vários SKUs, determine o que acontece sempre que o produto é alterado. Trocas manuais de ferramentas, ajustes mecânicos, entrada de receitas, alterações de padrões e verificação do operador consomem tempo de produção. Dois sistemas com preços de compra semelhantes podem ter encargos operacionais muito diferentes a longo prazo. |
| Peças de reposição | Identifique componentes sobressalentes críticos e sua disponibilidade esperada. A questão não é simplesmente o preço das peças sobressalentes. O prazo de entrega e a disponibilidade podem ser significativamente importantes quando um único componente pode interromper a produção. |
| Suporte técnico | Entenda quem dá suporte ao sistema após o comissionamento. O suporte do fabricante do robô, a capacidade do integrador local, o diagnóstico remoto, os processos de resposta e a propriedade do software aplicativo podem afetar a recuperação quando ocorrem problemas. |
| Vida útil esperada e adaptabilidade | Uma célula de paletização pode permanecer em produção enquanto os produtos, tamanhos de caixas, padrões de paletes e requisitos de linha mudam. Uma aplicação altamente otimizada para um SKU atual pode ser econômica se os requisitos de produção forem estáveis. Um design mais adaptável pode ter maior valor onde são prováveis futuras alterações no produto. Nenhuma das abordagens é automaticamente melhor. O objetivo é combinar a arquitetura do sistema com a vida operacional esperada da aplicação. |
Para decisões de compra, o custo total de propriedade pode, portanto, ser visto de forma mais ampla como:
Custo inicial de instalação + carga operacional + manutenção + exposição ao tempo de inatividade + custo de mudança + requisitos de modificação futura
Essa estrutura ajuda a evitar dois erros opostos: escolher uma solução-de preço mais alto simplesmente porque parece mais sofisticada ou escolher a cotação mais baixa sem reconhecer diferenças no escopo e no custo do ciclo de vida.
Uma cotação bem{0}}estruturada deve permitir entender o que está incluído, quais suposições o fornecedor fez e que trabalho ou risco permanece fora do escopo cotado.
Considerações Finais: Orçamento para o Sistema de Paletização, Não Apenas para o Robô
O custo de um sistema robótico de paletização depende de muito mais do que o próprio robô. EOAT, transportadores, equipamentos de segurança, manuseio de paletes, controles, engenharia, instalação, comissionamento e treinamento podem afetar o custo final do projeto instalado.
A comparação mais útil não é, portanto, simplesmente qual fornecedor oferece o preço mais baixo. Os compradores devem primeiro confirmar se as cotações concorrentes cobrem o mesmo escopo do projeto, requisitos de produção e limites de responsabilidade. Os detalhes do aplicativo também são importantes. A produtividade, o peso do produto, a variação de SKU, os padrões de paletes, os requisitos de visão, o nível de automação, as condições do local e as necessidades futuras de troca podem alterar significativamente a arquitetura do sistema e o esforço de engenharia. Uma configuração-de custo mais baixo pode ser apropriada para um aplicativo simples e estável. Um sistema mais flexível pode fazer mais sentido económico quando os requisitos de produção são mais exigentes ou propensos a mudar. A escolha certa depende do valor operacional que se espera que o sistema crie ao longo de sua vida útil.
Antes de solicitar uma cotação firme, prepare as principais informações da aplicação: dimensões e peso do produto, rendimento alvo, faixa de SKU, especificações de paletes, padrões de paletes, espaço disponível, requisitos atuais de mão de obra, interfaces upstream e downstream e o nível de automação necessário.
Com esses detalhes, um integrador de sistemas pode definir o escopo do projeto com mais precisão e fornecer uma estimativa de custos que seja significativa tanto para o orçamento quanto para a avaliação do ROI.
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